Robot tự hành(AMR) và Xe tự hành (AGV) đều là các giải pháp robot được sử dụng trong việc vận chuyển tại các kho hàng, cơ sở phân phối và nhà máy sản xuất. Chúng giúp tự động hóa di chuyển vật liệu từ địa điểm này sang địa điểm khác, giúp luồng vật liệu hiệu quả hơn, góp phần giảm tỷ lệ sai sót và nâng cao năng suất làm việc, an toàn lao động.
Robot di động tự hành AMR là gì?
Robot di động tự hành AMR (Autonomous Mobile Robot) là một loại robot sử dụng cảm biến và có thể hoạt động một cách tự động mà không cần hướng dẫn hoặc đánh dấu thủ công. Trong môi trường làm việc, AMR có khả năng học hỏi và lập bản đồ xung quanh, xác định vị trí của chính nó và tự động lập kế hoạch di chuyển một cách linh hoạt.
Xe tự hành AGV là gì?
Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là phương tiện được lập trình trước để vận chuyển trong các kho lưu trữ, nhà máy sản xuất, và được thiết kế để thực hiện một số nhiệm vụ nhất định.
9 điểm khác nhau giữa AGV và AMR
Video so sánh chi tiết sự khác biệt giữa Robot AMR và Robot AGV trong kho tự động
1. Điều hướng
Khả năng điều hướng là một trong những điểm khác biệt chính giữa Robot tự hành (AMR) và Xe Tự Hành (AGV).
Robot Di động Tự động (AMR) được trang bị cảm biến tiên tiến và khả năng lập bản đồ, cho phép chúng xử lý môi trường xung quanh và di chuyển tự do. Điều này có nghĩa là AMR có thể tránh chướng ngại vật và thích ứng với những thay đổi trong môi trường mà không cần các đường dẫn hoặc nam châm vật lý.
Ngược lại, Xe Tự Hành (AGV) phải tuân theo một lộ trình cố định. Các AGV cũ sử dụng dây điện ngầm hoặc các đường sơn cảm ứng, trong khi các AGV mới hơn sử dụng cảm biến tương tự như AMR. Các cảm biến này cảnh báo AGV khi gặp chướng ngại vật, nhưng AGV không thể tự thay đổi lộ trình.
2. Tránh chướng ngại vật
Điểm khác biệt chính giữa AMR và AGV là AMR có thể tự mình tránh chướng ngại vật, trong khi AGV phải dừng lại cho đến khi chướng ngại vật được loại bỏ, nó không thể thay đổi lộ trình hoặc tạo ra tuyến đường mới.
Robot tự hành (AMR) có khả năng phát hiện, tránh và di chuyển quanh các chướng ngại vật. Điều này khả thi nhờ các cảm biến được tích hợp trên AMR, liên tục quét khu vực xung quanh và tạo bản đồ môi trường. Điều đó có nghĩa là khi phát hiện chướng ngại vật, AMR có thể tạo ra lộ trình mới để đi vòng qua nó.
3. An toàn
Cả AMR và AGV đều được trang bị các tính năng an toàn như nút dừng khẩn cấp, cảm biến và camera. Tuy nhiên, vì AMR có khả năng điều hướng xung quanh con người và chướng ngại vật, chúng được coi là an toàn hơn so với AGV.
4. Chi phí
ARM có thể triển khai ở các môi trường không cố định và có sự thay đổi. Chính vì tính linh hoạt này nên AMR thường có chi phí cao hơn
AGV có giá thấp hơn và thích hợp trong các môi trường ổn định và có cơ sở hạ tầng định hướng sẵn có.
5. Triển khai
Tốc độ triển khai của AMR sẽ phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm kích thước và độ phức tạp của địa điểm triển khai. Tuy nhiên, nói chung, việc triển khai AMR có thể hoàn thành tương đối nhanh chóng và ít gây gián đoạn.
Một trong những lợi ích chính của Robot tự hành (AMR) là chúng không yêu cầu cơ sở hạ tầng hoặc dây điện đặc biệt, có nghĩa là chúng có thể được triển khai trong nhiều môi trường khác nhau. Thêm vào đó, vì AMR có thể tránh chướng ngại vật một cách an toàn, chúng có thể bắt đầu làm việc ngay lập tức mà không cần lập trình hay đào tạo phức tạp.
Những thách thức lớn nhất khi triển khai AGV truyền thống thường liên quan đến việc tích hợp AGV vào cơ sở hạ tầng và quy trình làm việc hiện có. Ví dụ, AGV có thể cần dây điện đặc biệt hoặc băng dính từ tính để hướng dẫn điều hướng. Thêm vào đó, AGV có thể cần được lập trình để theo các tuyến đường và chỉ dẫn cụ thể.
6. Ứng dụng
Cả AMR và AGV đều có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng về dòng vật liệu. Tuy nhiên, sự khác biệt giữa chúng là AMR linh hoạt hơn vì chúng có thể điều hướng xung quanh con người và chướng ngại vật. Điều này có nghĩa là AMR có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng hơn, chẳng hạn như chăm sóc sức khỏe, bán lẻ, logistics và nhiều lĩnh vực khác.
AGV thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp, nơi chúng không cần phải tương tác với con người. Ví dụ, AGV thường được sử dụng trong sản xuất và kho bãi.
7. Linh hoạt
AGV được thiết kế để di chuyển theo một lộ trình cụ thể, trong khi AMR có thể được lập trình để di chuyển xung quanh các chướng ngại vật và thay đổi lộ trình khi cần. Do đó, nếu sơ đồ cơ sở cần thay đổi hoặc mở rộng, việc lập trình lại AMR dễ dàng hơn nhiều so với việc triển khai lại sơ đồ điều hướng cho AGV.
8. Khả năng phản ứng
Robot tự hành (AMR) sẽ tự động phát hiện và tránh các vật cản trên đường đi, đồng thời lập bản đồ lộ trình thay thế tốt nhất trong thời gian thực. Xe Tự Hành (AGV) sẽ phát hiện vật cản trên đường đi và chờ đợi cho đến khi vật cản được loại bỏ.
9. Bảo trì
AGV truyền thống yêu cầu kiểm tra bảo trì định kỳ để đảm bảo rằng dải từ tính vẫn còn nguyên vẹn. Nếu có người hoặc xe nâng liên tục di chuyển qua chúng, dải từ tính có thể bị hư hại, gây ra sự cố ngừng di chuyển của AGV.
AMR không yêu cầu bảo trì cơ sở hạ tầng như AGV. Việc bảo trì chỉ đơn giản là loại bỏ bụi bẩn, bụi và các mảnh vụn khác có thể tích tụ trên cảm biến và các bộ phận khác của robot. Ngoài ra, pin của robot sẽ cần được sạc định kỳ, và các bản cập nhật các phiên bản phần mềm.
Tổng kết sự khác nhau giữa AMR và AGV
AMR có thể cung cấp khả năng di chuyển tự do và lập kế hoạch lộ trình theo thời gian thực, giúp chúng hợp tác trong các hoạt động xử lý vật liệu với con người. Chúng cũng có khả năng thay đổi nhiệm vụ nhanh chóng, tự động chuyển hướng xung quanh các vật cản và làm việc trong hầu hết mọi môi trường. Những tính năng này cho phép chúng được sử dụng cho nhiều nhiệm vụ hơn AGV.
AGV mặc dù không có khả năng linh hoạt bằng AMR, tuy nhiên chúng có khả năng làm việc ổn định trong môi trường đã được lập trình sẵn, đảm bảo tính chính xác và có chi phí thấp hơn. AGV phù hợp với các ngành công nghiệp, kho bãi lớn,….
Bạn nên lựa chọn AMR hay AGV?
Khi quyết định giữa AMR và AGV, điều quan trọng là phải xem xét nhu cầu cụ thể của ứng dụng. Nếu bạn cần một giải pháp di động linh hoạt và có thể dễ dàng thích nghi với sự thay đổi trong cơ sở của bạn, AMR có thể là sự lựa chọn tốt hơn. Nếu bạn đang tìm kiếm một giải pháp truyền thống có thể được sử dụng trong môi trường đơn giản, chi phí thấp AGV có thể là lựa chọn tốt hơn.
Liên hệ ETEK để đội ngũ chuyên gia của chúng tôi tư vấn và đưa ra giải pháp tốt nhất cho bạn!
