Xe tự hành là gì?
AGV (Automated Guided Vehicle) và AMR (Autonomous Mobile Robot) là 2 loại thiết bị tự động được dùng phổ biến trong các nhà kho thông minh hiện nay.
AGV và ARM di động tuân theo một loạt hướng dẫn, tín hiệu được xác định trước để di chuyển xung quanh địa điểm và hoàn thành các hành động một cách tự động, chẳng hạn như nhặt hoặc thả vật liệu.
Điểm khác biệt giữa AGV và AMR là “cách chúng di chuyển trong môi trường hoạt động được chỉ định”.
AGV di chuyển bằng cách đi theo các đường dẫn được xác định trước và sử dụng tính năng tránh va chạm (dừng và chờ trong trường hợp tắc nghẽn).
Ngược lại, AMR có thể thiết lập đường dẫn riêng và sử dụng tính năng tránh chướng ngại vật để di chuyển xung quanh các điểm tắc nghẽn.
Các loại AGV phổ biến
.Có 4 loại AGV (Automated Guided Vehicle) phổ biến là:
- Towing AGV (AGV kéo):
- Được thiết kế để kéo các container, pallet hoặc các loại hàng hóa khác.
- Thường được sử dụng để vận chuyển nhiều đơn vị hàng hóa cùng một lúc.
- Unit Load AGV (AGV tải đơn vị):
- Được thiết kế để vận chuyển các đơn vị hàng hóa như pallet, thùng hoặc các sản phẩm đóng gói.
- Có khả năng nâng, vận chuyển và định vị các đơn vị hàng hóa một cách chính xác.
- Forklift AGV (AGV nâng hàng):
- Có khả năng nâng, vận chuyển và xếp dỡ hàng hóa như một xe nâng thông thường.
- Thường được sử dụng để xử lý các đơn vị hàng hóa nặng hoặc cồng kềnh.
- Underride AGV (AGV chịu tải từ bên dưới):
- Được thiết kế để di chuyển bên dưới các đơn vị hàng hóa như pallet, container để vận chuyển chúng.
- Có khả năng nâng hàng hóa từ phía dưới lên.
- Thích hợp cho các ứng dụng yêu cầu tối ưu hóa không gian và dòng chảy vật tư.
Các loại AGV này được sử dụng rộng rãi trong các môi trường công nghiệp, kho bãi và logistics để cải thiện hiệu quả và năng suất vận chuyển.
Các loại AMR phổ biến
Những loại robot di động tự trị (AMR) phổ biến nhất nhìn chung không khác nhiều so với các xe hướng dẫn tự động (AGV). Những loại phổ biến nhất bao gồm:
- Underride robots (Robot chịu tải từ bên dưới): xe đẩy tự động được hướng dẫn, tương tự như AGV chịu tải từ bên dưới
- Unit load carrier robots (Robot vận chuyển đơn vị hàng): tương tự như AGV tải đơn vị
- Forked AMRs (AMR có càng nâng hàng): tương tự như AGV nâng hàng
- Picking robots (Robot chọn hàng)
- Để giảm thời gian xử lý trong các trung tâm phân phối, robot chọn hàng có thể được sử dụng như người chọn hàng theo yêu cầu để mang các thùng sản phẩm đến cho người chọn hàng hoặc tự chọn đơn hàng từ người chọn hàng trong lối đi.
- Robot chọn hàng thường có một nền cố định chiều cao, trên đó có thể kết nối hoặc đặt các loại thùng chứa khác nhau.
- Định vị của nhiều robot chọn hàng sử dụng mã QR hoặc các mã/nhãn khác trên sàn, chứ không phải định vị tự nhiên.
- Sorting robots (Robot sắp xếp)
- Robot sắp xếp có thể sắp xếp sản phẩm thành các lô đã lập trình sẵn. Điều này hữu ích, ví dụ, để vận chuyển chúng đến khu vực xuất và vận chuyển hoặc để đặt hàng hóa vào thùng chứa đúng vị trí trong một trung tâm đơn hàng.
- Robot sắp xếp có nhiều khay, thùng và kệ, cũng như các cơ chế kết nối. Những robot này cũng định vị bằng cách sử dụng mã QR và các nhãn trên sàn.
