Tối ưu hóa thiết kế với ABB RobotStudio
- Thách thức và giải pháp thay thế
Để thay thế các robot cũ, White Castle đã hợp tác với CIM SYSTEMS INC., một đối tác tích hợp hệ thống robot ABB, nhằm tìm ra giải pháp thay thế cho khu vực đóng gói thùng carton và pallet hóa.
Một trong những thách thức chính là khu vực pallet hóa chật hẹp, cần phải lắp đặt hai dây chuyền đầy đủ. Giải pháp là đặt đầu băng chuyền của mỗi dây chuyền vuông góc với phía trước của robot, một cái nằm ngay sau cái kia, với một trạm pallet dọc theo bên phải của robot.
White Castle cũng yêu cầu robot phải có khả năng nhấc các pallet rỗng nặng 45 pound từ một chồng và đặt chúng vào trạm xây dựng khi một pallet trước đó đã được xây dựng và chuyển đến trạm bọc co. Điều này yêu cầu thiết kế hiệu quả hơn cho đầu cuối và chuyển động robot phức tạp.
- Tối ưu hóa với RobotStudio
Để phát triển thiết kế giải pháp, CIM đã sử dụng phần mềm lập trình offline RobotStudio® của ABB để mô phỏng tế bào pallet hóa, bao gồm cả đầu cuối chuyên dụng, và xác định vị trí và chuyển động robot tối ưu. Sử dụng phần mềm này giúp xác định các điểm tắc nghẽn, cũng như tính toán yêu cầu không gian và thời gian chu trình chính xác.
CIM cần phối hợp chuyển động robot và mô hình pallet, đảm bảo rằng tải trọng có thể vượt qua pallet đầu tiên, bất kể chiều cao của nó, để an toàn tiếp cận pallet thứ hai.
Đầu cuối của robot lớn hơn so với hầu hết các loại vì cần phải nhấc cả thùng và pallet. Nó được trang bị các cốc hút chân không có khả năng nhấc ba thùng nặng tám pound cùng một lúc cho hoạt động pallet hóa, cùng với bốn móc khí nén được đặt ở mỗi góc để xử lý các pallet rỗng một cách an toàn. Sự kết hợp này cho phép robot thực hiện cả hai chức năng mà không cần thay đổi công cụ.
- Hiệu quả và cấu hình
RobotStudio đã giúp CIM thiết kế và chứng minh hiệu suất của hệ thống trong khi điều chỉnh tất cả các biến số. Robot pallet hóa được sử dụng trong hệ thống này là ABB IRB 660, với 4 trục, tầm với 3.15 mét và khả năng mang tải 180 kilogram. Cấu hình này cung cấp đủ độ dài và sức mạnh để tiếp cận và làm sạch tất cả các điểm trong tế bào pallet hóa từ một vị trí đứng yên, cả theo chiều ngang và chiều dọc.
Robot Mới Cho Trạm Đóng Gói Thùng
- Chức năng của robot ABB IRB 1200
White Castle vừa hoàn thành việc lắp đặt hai robot ABB IRB 1200 tại trạm đóng gói thùng carton mới. Hệ thống tự động hóa này được đặt sau dây chuyền đóng gói và trước các robot xếp pallet, với mục tiêu cải thiện hiệu suất và chất lượng đóng gói.
Hai robot ABB IRB 1200 được lắp đặt trên một bệ chung giữa hai dây chuyền đóng gói. Chúng có tải trọng tối đa 5 kg, sử dụng bộ gắp chân không để nhấc hai thùng carton bán lẻ cùng lúc và đặt vào các thùng vận chuyển mười hai ngăn. Sự chính xác và linh hoạt của các robot này giúp đảm bảo quá trình đóng gói diễn ra hiệu quả và nhanh chóng.
- Thay thế robot cũ và cải thiện quy trình sản xuất
Hệ thống mới này thay thế cho một robot lớn hơn, trước đây phục vụ cả hai dây chuyền nhưng ngày càng kém hiệu quả khi khối lượng sản xuất tăng lên. Sự thay đổi này giúp tối ưu hóa quy trình đóng gói, giảm thiểu thời gian chờ đợi và cải thiện chất lượng sản phẩm.
Nhân viên từng tham gia hỗ trợ quy trình đóng gói đã được chuyển sang các vị trí công việc có giá trị hơn trong nhà máy. Điều này không chỉ nâng cao hiệu quả sản xuất mà còn cải thiện điều kiện làm việc cho nhân viên.
Kết luận
Việc lắp đặt hệ thống tự động hóa mới tại White Castle không chỉ tăng hiệu suất sản xuất mà còn nâng cao chất lượng và độ chính xác trong quy trình đóng gói. Các robot ABB IRB 1200 hiện đại giúp tối ưu hóa quy trình, giảm thiểu lỗi, và đáp ứng tốt nhu cầu ngày càng cao của thị trường.
Với tầm nhìn hướng tới tương lai, Etek cam kết đồng hành cùng ABB trong mọi giai đoạn phát triển, không ngừng đổi mới và sáng tạo để mang đến những giải pháp tối ưu nhất.
